기조강연
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최낙선 기술고문 (한국항공우주산업)
Introduction to the KF-21 and Future Evolution
일시: 2024년 7월 2일(화) 13:00-13:50 |
| The KF-21, a cutting-edge multirole fighter aircraft, represents a pinnacle of technological innovation and strategic capability. The speech offers an insightful introduction to the KF-21 program, highlighting its systems engineering, focusing particularly on the evolution of its mission systems and flight control technologies. Delving into the core of the aircraft’s design, the discussion explores the development process and the lessons learned from mission systems and flight controls which play their pivotal roles in enhancing combat effectiveness and operational versatility. The speech provides a glimpse into the future of the KF-21 program speculating on potential pathways for further evolution and advancement in response to emerging challenges and opportunities in modern warfare. Through this exploration, attendees will gain technical insight in terms of complex systems engineering and trajectory towards future technology through understanding of the KF-21’s significance in the contemporary aerospace landscape.
2024년 현재 KAI 상임 기술고문 |
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배순민 랩장 (KT AI2XL)
AI Evolution: From Language Models to Embodied Agents
일시: 2024년 7월 3일(수) 13:00-13:50 |
| 딥러닝의 등장은 코딩과 글쓰기는 AI에게 맡길 수 있는 시대를 이끌고 있습니다. 하지만, 우리가 꿈꾸던 AI 로봇의 세계는 아직 열리고 있지 않습니다. LLM 기술의 발전을 되짚고, Embodied AI 기술이 넘어야 할 도전과제들에 대해서 함께 고민하고자 합니다.
Dr. Soonmin Bae aims to transform AI technology into meaningful services. To this end, she directed teams on Video Intelligence and Avatar at NAVER Clova and led Vision AI team for Robotics and security cameras at Samsung Techwin.
(2022.09 ~ Present) AI Committee member, Presidential Committee on Digital Platform Government |
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명현 교수 (KAIST)
로봇 자율 이동을 위한 공간 지능 (Spatial AI for Robot Navigation)
일시: 2024년 7월 4일(목) 13:00-13:50 |
| 본 강연에서는 보행 로봇, 자율차, 모바일로봇, 드론 등의 자율 이동을 위한 공간 지능 기술에 대해 소개한다. 공간 지능의 핵심이라고 할 수 있는 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), 경로계획, 모션제어 등의 핵심 기술에 대한 기술적 소개와 더불어 KAIST 미래도시로봇연구실에서 개발된 실제 사례들을 살펴본다. 특히, 모바일로봇, 드론, 보행 로봇 등을 험지 등 다양한 환경에서 운용하기 위한 자체 내비게이션 프레임워크에 대해서 소개하며, 심층강화학습 기반의 드림워크(DreamWaQ) 라는 블라인드 보행 제어 기술 및 이를 기반으로 한 보행용 통합 내비게이션 기술에 대해서도 소개한다.
KAIST 전기및전자공학부 학사(’92), 석사(’94), 박사(’98) 졸 |
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