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기단연 우수논문상
WA04-5 센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU센서 퓨전 위치 추정 기법
김창승, 김지우 (울산과학기술원), 표주현, 김무림 (한국로봇융합연구원), 오현동 (울산과학기술원)
ICROS 2024 최우수논문상
TuB04-1 멀티로터를 위한 SINDy기반의 비선형 외란 관측기 설계 이동우, 방효충 (한국과학기술원)
TuB04-2 강화학습 기반 제어 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동 변형조 (서울대학교)
WA04-2 족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘 허정우, 송한결, 정석환 (서강대학교)
WA04-3 주파수 응답 분석을 이용한 유연관절로봇의 관성행렬 도출
최기영, 송준호, 윤원범, 이덕진, 오세훈 (대구경북과학기술원)
WA04-6 가우시안 혼합 모델 불확실성 하에서 안전한 확률 제약 모델 예측 제어의 계산 시간 분석
성현태, 김강연, 안희진 (한국과학기술원)
WB04-3 모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업 최정현, 사공의훈, 황면중 (서울시립대학교)
WB04-5 실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프SLAM및 의미론적 물체 표현 방법
이기현, 조동진, 강길환 (인하대학교), 신영식 (한국기계연구원), 조영근 (인하대학교)
WB04-6 분산 배치된 마이크를 활용한 로봇 피부에서의 동적 촉각 국지화 알고리즘 분석 양민진, 김정 (한국과학기술원)
ICROS 2024 우수논문상
TuB04-3 유체를 사용한 인간 근섬유 기반의 생체모방 힘 전달체 개발 성민규, 최정수 (영남대학교)
TuB04-4 강인한 시각관성계를 위한 프롬프트 기반 통합 영상복원 신경망 박철훈, 최현덕 (전남대학교)
TuB04-5 시그마-포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘
나건우 (호서대학교), 김영국 (LS Electric), 최경환 (광주과학기술원), 김우용 (인천대학교)
TuB04-6 단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3차원 공간 객체 및 도로탐지 김기웅, 강재영 (인하대학교)
WA04-1 정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어 김지원, 명현 (한국과학기술원)
WA04-4 High Precision Non-Marker Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End
-Effector-Based Coordinate System
Ha Van-Tung (울산대학교), Kim Han-Gyeol, Hong Sung-Ho (한국로봇융합연구원), Lee Byung-Ryong (울산대학교), Lee Jae-Youl (한국로봇융합연구원)
WB04-1 스케이팅 주행을 위한6족 모바일 로봇의 최적 경로 계획 백준기, 이정현, 유성근 (계명대학교), 김태균 (영남대학교)
WB04-2 계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구 차명주, 허필원 (광주과학기술원)
WB04-4 카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연 제어 방식에 대한 연구 정슬, 김선태, 이재영, 신승철 (충남대학교)
ICROS 2024 학부생논문상
TP1-4 GPT 기반 대화형 AI와 자율주행 기술을 활용한 백화점 안내 시스템
김연찬, 이성민, 정대훈, 강정우, 김병찬 (한양대 ERICA)
TP1-5 점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구
김현우, 구명근, 오현동 (울산과학기술원)
TP1-11 무인 굴삭기 조종 특성에 대한 실험적 해석
문지환, 강동훈, 금민섭, 김건도, 안승범 (한국공학대학교), 조경래 (동서울대학교), 강병훈 (한국공학대학교)
TP1-20 레이저 트래킹을 활용한 유무인 복합 원격 사격 통제 로봇
정지우, 고경륜, 강지훈, 박성, 김효영 (한국공학대학교)
TP1-23 공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발
이종우, 박준수, 한도형, 이규호, 남재광 (광운대학교)
TP1-25 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: VR 기반 핸드 트래킹, 아이 트래킹 기술 적용
견채은 (한양대학교 ERICA), 이종광, 유승남 (한국원자력연구원)
TP1-27 다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측
안성진, 김차훈, 윤동건 (경기대학교), 박지일 (ADD 국방AI센터), 최민성 (KAIST), 서형태 (경기대학교)
TP1-29 3차원 시각 기반 전기차 로봇 충전 시스템
박한별, 류희승, 최민권, 정문호 (광운대학교)
TP1-36 GPS 오차보정을 위한 DNN기반 추측항법 기술 연구
남택권, 강태구, 김홍재, 박주완, 안상현, 김민찬 (상명대학교)
TP1-40 영상처리 기술과 가변 바퀴를 이용한 붕괴 현장 수색 소형 로봇 설계
임경표, 김태윤, 김민범, 고현우, 주형길 (한국공학대학교)
TP1-44 자율 주차를 위한 방향성 코너 포인트 활용 주차구역 인식방법
윤상호 (중앙대학교), 김민수, 박재흥 (서울대학교)
TP1-47 Stereo-camera를 이용한 가변형 선형 객체의 실시간 3차원 추정 방법
G. Micheale Haileslassie, 최지영, 홍아영 (전남대학교)
TP2-2 양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
최정빈, 최현진, 신승연, 이성현, 최상균 (상명대학교)
TP2-5 End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
권용진, 전웅선 (중앙대학교)
TP2-13 비정형 물체 조작을 위한 VR 원격조종 시스템 개발과 데이터셋 수집
송민석, 박봉경, 박대형 (한국과학기술원)
TP2-16 메타버스에 세밀한 상지 촉각 도입을 위하여 DPL 메커니즘을 이용한견관절 모방 가상현실 햅틱 기기 설계
이재환, 나하빈, 류귀동, 설일훈, 이원구 (경희대학교)
TP2-18 로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
남건희, 윤영빈, 장희천, 홍아영 (전남대학교)
TP2-20 자석 반발력을 이용한 소형 가변 강성 액추에이터의 개발
박건희, 박현규, 김우종, 김정 (한국과학기술원)
TP2-34 딥러닝과 지향성 스피커를 통한 유해조류 식별 및 퇴치에 따른 농작물 피해방지 효과에 대한 연구
백란국, 김현녕, 김창훈, 권용훈, 이승수, 윤정호, 소현호, 이승수 (영진전문대학교)
TP2-37 로봇 팔을 이용한 Fine-tuning LLM 기반의 광고 촬영기법 개발
장영수, 임지유, 정환욱, 손동현, 양우성 (광운대학교)
TP2-41 딥러닝 기반 약물-식품 상호작용을 위한 웹서비스 개발
노승서, 김영준, 윤정빈, 최현진 (상명대학교)
TP2-42 인공지능 바둑 로봇 개발을 위한 연구
이용재, 박준형, 윤원호, 허정민, 최용훈 (광운대학교)
TP2-53 식당 홀의 완전 자동화를 위한 테이블 로봇 시스템
양지윤, 김완수, 권근우, 김다현, 김정목, 류태훈, 배승학 (한양대학교 ERICA)
TP2-54 모듈형 결합 AMR 시스템 피드백 제어
정우현, 손승민, 길인호, 박형근, 홍승윤 , 최호재, 조형진 (한양대학교 ERICA), 이영문 (한양대학교)