특별세션

특별세션

지금 읽어야 할 힙한 논문들 세션 1

일시: 7월 3일(수) 09:00-10:30
장소: Room05 (105호)

1) Model Reference Gaussian Process Regression: Data-Driven Output Feedback Controller (ACC 2023) – 김현태 박사과정 (서울대학교)
2) Invariance Guarantees using Continuously Parameterized Control Barrier Functions (ICCAS 2023) – 장인규 박사과정 (서울대학교)
3) Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion (IEEE RAL) – 염동훈 박사과정 (KAIST)
4) Distributed Estimation of Stochastic Multiagent Systems for Cooperative Control With a Virtual Network (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS) – 송영호 박사 (UNIST)
5) Learning-based Uncertainty-aware Navigation in 3D Off-Road Terrains (ICRA 2023) – 이호진 박사과정 (UNIST)

제어이론연구회 특별세션

일시: 7월 3일(수) 15:10-16:40
장소: Room02 (101&102호)

15:10-15:40: 뉴럴 관측기 기반 시스템 상태 변수와 비선형 함수 추정과 응용 – 전웅선 교수 (중앙대학교)
15:40-16:10: 오토인코더 기반 쿠푸만 연산자의 불확실성 정량화 – 김진성 박사 (한양대학교)
16:10-16:40: 셀프 트리거 기반 모델 예측 제어의 최신 연구 동향 – 박경후 교수 (서울시립대학교)

Mathworks MATLAB 기술세미나

일시: 7월 4일(목) 09:00-10:30
장소: Room02 (101&102호)

로봇 개발 사례를 통한 MATLAB을 이용한 이동로봇 시스템 개발
발표자: MathWorks 엔지니어 김종헌 부장

1. Pit-mining 지역에서의 offroad navigation
2. UAV의 경로 계획 및 제어를 위한 HITL 및 3차원 시뮬레이션
3. 무인 잠수정의 물리 모델링
4. 자율 주행을 위한 다물체 추적 및 경로 계획
5. 물류센터에서의 트레일러 차량 제어를 위한 MPC 제어기 설계

지금 읽어야 할 힙한 논문들 세션 2

일시: 7월 4일(목) 09:00-10:30
장소: Room04 (104호)

1) Reducing Sprint Time with Exosuit Assistance in the Real World (Science Robotics) – 문준영 (중앙대학교)
2) Automatic Synthesis of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms (T-RO) – 김중호 ((주)아이디어오션)
3) Spikebot: A Multigait Tensegrity Robot with Linearly Extending Struts (Soft Robotics) – 정진욱 (서강대학교)
4) A Hybrid Anchoring Technology Composed of Reinforced Flexible Shells for a Knee Unloading Exosuit (Soft Robotics) – 윤성식 (서울대학교)
5) Development of Bioinspired Multimodal Underwater Robot “HERO-BLUE” for Walking, Swimming, and Crawling (T-RO) – 김태식 (POSTECH)

연구실 소개 포스터

일시: 7월 4일(목) 10:40-11:40
장소: 1층 로비

본 프로그램은 학부생들에게 대학 연구실 및 기업 연구소의 다양한 연구 활동과 최신 기술 동향을 학부생들에게 직접 소개하고, 진로를 탐색할 수 있는 기회를 제공하기 위해서 계획되었습니다. 참가 연구실 및 연구소는 자체의 연구 주제, 진행 중인 프로젝트, 연구 성과, 그리고 향후 연구 방향에 대한 정보를 포함한 포스터(별도 양식 X) 세션을 준비하여, 학부생들에게 연구 분야의 심도 있는 이해와 진로 탐색의 기회를 제공하게 됩니다.

이 프로그램은 학부생들에게 대학 연구실 및 산업계 연구소가 수행하고 있는 연구 주제와 방향, 연구 과정에서 발생할 수 있는 다양한 상황에 대한 깊은 통찰을 제공함으로써, 학생들의 연구 역량을 강화하고 연구에 대한 열정을 불어넣는 데 중점을 두고 있습니다. 또한, 이 프로그램은 학부생들에게 연구 커뮤니티와의 네트워킹 기회를 제공하여, 학문적 교류와 협력의 기반을 마련하고, 연구 분야에 대한 광범위한 이해와 관심을 증진시키기 위한 목적을 가지고 있습니다.

참여를 희망하는 연구실 및 연구소에서는 자신들의 연구 분야와 연구 성과를 효과적으로 전달할 수 있는 포스터를 준비하여, 학부생들과의 소통의 장을 마련해 주시기 바랍니다. 이는 학부생들에게 미래의 연구자로서의 가능성을 탐색하고, 연구 분야에 대한 깊은 이해와 진로를 위한 대학원 진학 정보 전달, 그리고 흥미를 증진시킬 수 있는 귀중한 기회가 될 것입니다.

UNIST 공정 공학 및 자동화 연구실
UNIST DECS (Design & Electronic Convergence System) Lab
한양대학교 HARCO LAB. 연구실 소개
세종대학교 Intelligent Robotics Laboratory
KAIST 정밀 메카트로닉스 연구실
서울시립대학교 로보틱스연구실
경희대학교 Robot Control and Intelligence Laboratory
GIST 모빌리티 지능화 및 제어 연구실
지능형 의료 로봇 연구실 소개
충남대학교 메카트로닉스공학과 Intelligent Systems and Emotional Engineering Lab
서울대학교 Energy Process Engineering Laboratory
KAIST 미래도시 로봇연구실 (URL)
충북대학교 Control Engineering Lab
아주대학교 자율로봇 연구실
DGIST Multiscale Biomedical Robotics Lab
DGIST Motion Control Lab
GIST, Dynamics and Biomechtronics Laboratory
인하대학교 Spatial AI and Robotics Lab. (SPARO Lab)