제어로봇시스템학교 참가 신청: https://forms.gle/YpdtBzhoeCZMnCqw7
 |
최성준 교수 (고려대학교)
무조코를 이용한 로봇 학습
일시: 2024년 7월 2일(화) 09:00-11:40 |
| 제어로봇시스템학교에서 열리는 이번 강연에서는 로봇 시뮬레이터인 MuJoCo의 다양한 활용 방안을 심도 있게 탐구합니다. 첫 단계로, MuJoCo의 기본적인 모델을 불러오고 수정하는 방법에 대해 학습합니다. 이어서, 로봇 매니퓰레이터와 족형 로봇들의 모션을 설계하고 생성하는 구체적인 방법을 살펴봅니다. 이 과정에서 기구학과 역학 문제를 MuJoCo를 통해 어떻게 풀 수 있는지에 대한 실질적인 예시와 함께 설명합니다. 또한, MuJoCo를 활용하여 로봇 데이터를 시각화하는 기법에 대해서도 다룹니다. 이러한 시각화는 로봇의 동작을 분석하고 최적화하는 데 매우 유용합니다. 마지막으로는 최신 학습 기반 로보틱스를 활용해 MuJoCo 환경 속에서 여러 인공지능 기법들을 어떻게 활용할 수 있는지를 알아볼 예정입니다. 강연을 통해 참가자들은 MuJoCo 시뮬레이터에 익숙해지고, 이를 바탕으로 자신의 로봇 연구에 효과적으로 적용할 수 있는 방법을 습득하게 될 것입니다. 이번 강연은 MuJoCo를 처음 접하는 연구자뿐만 아니라, 이미 사용 중인 분들에게도 새로운 인사이트와 실용적인 팁을 제공할 것입니다.
Academic Information Career Information |
|
 |
표윤석 박사 (로보티즈)
ROS 2 튜토리얼 + 실전 Q&A
일시: 2024년 7월 3일(수) 09:00-11:40 |
| ROS 1을 잘 쓰고 있는데 주변에서는 ROS 2로 변경해야 한다는 이야기를 들었다. 혹은 ROS는 이름만 들어봤지 사용하고 있지는 않다. 지금 이 시점에서 ROS 2로 가야 할까? 혹은 배워야 할까? 이런 고민을 하고 있는 분들이 주변에 꾀나 많이 만날 수 있습니다. ROS를 처음 시작하시는 분들에게는 “ROS 2로 시작하시면 됩니다.”라고 말하면 됩니다. 하지만 기존에 ROS 1을 쓰시던 분들에게 ROS 2를 권해 드리는 것은 꾀나 힘들죠. 일단 설득을 위해 새로운 ROS 2에 대해 설명해야 하고 ROS 1을 미련 없이 깔끔하게 버리고 ROS 2로 넘어갈 수 있도록 조력해야 합니다. 그 과정을 직접 겪을 분들에게는 길고 험난한 과정이라는 것은 그 누구보다도 잘 알기에 ROS 2가 나온 초기까지만 하더라도 책임질게 아니면 쉽사리 용기가 나지 않았습니다. 하지만 지금은 ROS 2로 가야 한다고 확신합니다. 이에 이 강연에서는 ROS 2 소개는 물론, 협업에서 어떻게 ROS 2를 사용하고 있는지 알아보고, 실전 Q&A를 통해 ROS 2를 사용하는 데 있어서 겪는 어려움과 해결책을 공유하고자 합니다. 강연 목차는 다음과 같습니다.
1. ROS 2 소개
– 이력: |
|